作品连载于周刊杂志《周刊少年JUMP》，与日本同步更新，每周周一更新。在江户时代末期，地球被称为“天人”的神秘异星人来袭。于是地球人与“天人”之间的战争瞬即爆发，为数众多的武者、志士都参与了和“天人”的战斗。